液壓傳動(dòng)的早期運用
1795年英國約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上，誕生了世界上**臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善。
**次世界大戰(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間才開(kāi)始進(jìn)入正規的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。
第二次世界大戰(1941-1945)期間，在美國機床中有30%應用了液壓傳動(dòng)。應該指出，日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng)，1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì )”。近20~30 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界排名前列。
液壓傳動(dòng)的應用范圍的基本原理
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應用非常廣泛，如一般工。業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車(chē)等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠(chǎng)渦輪機調速裝置、核發(fā)電廠(chǎng)等等；船舶用的甲板起重機械（絞車(chē)）、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線(xiàn)控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現能量轉換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱(chēng)為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類(lèi)似。
在液壓傳動(dòng)中，液壓油缸就是一個(gè)*簡(jiǎn)單而又比較完整的液壓傳動(dòng)系統，分析它的工作過(guò)程，可以清楚的了解液壓傳動(dòng)的基本原理。
液壓傳動(dòng)系統的組成
液壓系統主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
1、動(dòng)力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動(dòng)機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。
2、執行元件（油缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線(xiàn)運動(dòng)，馬達做旋轉運動(dòng)。
3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無(wú)級調節液動(dòng)機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調節控制。
4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。
5、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過(guò)油泵和液動(dòng)機實(shí)現能量轉換。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動(dòng)機的10％～20%。因此慣性力較小，當突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì )發(fā)生大的沖擊；
（2）能在給定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度，并可實(shí)現無(wú)極調速，且調速范圍*大可達1：2000(一般為1：100）。
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉換；
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)栏裣拗疲?/span>
（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長(cháng)；
（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；
（7）容易實(shí)現過(guò)載保護。
（8)液壓元件實(shí)現了標準化、系列化、通用化、便于設計、制造和使用。
2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
（1）使用液壓傳動(dòng)對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術(shù)水平；
（4）液壓傳動(dòng)對油溫變化較敏感，這會(huì )影響它的工作穩定性。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，
一般工作溫度在-15℃~60℃范圍內較合適。
（5）液壓傳動(dòng)在能量轉化的過(guò)程中，特別是在節流調速系統中，其壓力大，流量損失大，故系統效率較低。
氣壓傳動(dòng)(氣動(dòng))
pneumatic
概念以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執行元件，把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能而作功；傳遞信息的系統是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現邏輯運算等功能，亦稱(chēng)氣動(dòng)控制系統。氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)是:工作壓力低,一般為0.3～0.8兆帕，氣體粘度小，管道阻力損失小，便于集中供氣和中距離輸送，使用安全，無(wú)爆炸和電擊危險，有過(guò)載保護能力；但氣壓傳動(dòng)速度低，需要氣源。
簡(jiǎn)史1829年出現了多級空氣壓縮機，為氣壓傳動(dòng)的發(fā)展創(chuàng )造了條件。1871年風(fēng)鎬開(kāi)始用于采礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動(dòng)制動(dòng)裝置，并在1872年用于鐵路車(chē)輛的制動(dòng)。后來(lái)，隨著(zhù)兵器、機械、化工等工業(yè)的發(fā)展，氣動(dòng)機具和控制系統得到廣泛的應用。1930年出現了低壓氣動(dòng)調節器。50年代研制成功用于導彈尾翼控制的高壓氣動(dòng)伺服機構。60年代發(fā)明射流和氣動(dòng)邏輯元件，遂使氣壓傳動(dòng)得到很大的發(fā)展。
組成 氣壓傳動(dòng)由氣源、氣動(dòng)執行元件、氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由Link title壓縮機提供。氣動(dòng)執行元件把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能，用來(lái)驅動(dòng)工作部件，包括氣缸和氣動(dòng)馬達。氣動(dòng)控制閥用來(lái)調節氣流的方向、壓力和流量，相應地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除噪聲的消聲器，管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動(dòng)中還有用來(lái)感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。
