小松挖掘機液壓泵的構造與工作原理     一、液壓泵的構造     小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘機液壓系統為閉式中心負荷傳感系統（ GLSS ) , GLSS 是以控制斜盤(pán)式變量柱塞泵斜盤(pán)角度的方法來(lái)減少功率消耗的節能系統。圖 2 一 18 為閉式中心負荷傳感系統框圖。   

                     GLSS的特點(diǎn)是：裝置具有不受負荷影響的精密控制性能，即使在精密控制時(shí)也能實(shí)現挖掘機的操縱性能。在復合操作時(shí)，具有依照滑閥的開(kāi)口面積決定流量分配性能的復合操縱性能。通過(guò)對變量泵的控制實(shí)現節能。     GLSS 由液壓泵（兩個(gè)泵）、操作閥和工作裝置用油缸等執行元件構成。     液壓泵的構造如圖 2 一 19 和圖 2 一 20 所示。該泵由 2 個(gè)變量斜盤(pán)式柱塞泵、 PC 閥、 LS 閥和 EPC 閥組成。                       

         二、液壓泵工作原理     液壓泵的工作原理是：傳輸到泵軸的動(dòng)力，由泵變換成液壓能，然后按負荷大小輸出液壓油。液壓泵可依據斜盤(pán)的變化改變壓力油的輸出量。   

      1 ．泵的工作 ( l ）油缸組與軸共同旋轉，滑板滑動(dòng)在平面 A 上，如圖 2 一 21 ( a ）所示。同時(shí)，斜盤(pán)形成沿圓球面 B 擺動(dòng)的局面。因此，斜盤(pán)的中心線(xiàn) X 與油缸組軸方向夾角 a 發(fā)生變化，該角度稱(chēng)為斜盤(pán)角。      ( 2 ）斜盤(pán)的中心線(xiàn) X 同油缸組軸線(xiàn)方向不一致，形成斜盤(pán)角 a 不為零的狀態(tài)中，平面 A 同滑靴貼合并相對轉動(dòng)。     通過(guò)該動(dòng)作，柱塞在油缸組的各油缸室內作軸向運動(dòng)，如圖 2 一 21 ( b ）所示，油缸組內的容積 E 、 F 出現容積差。也就是說(shuō)，當油缸組旋轉 E 室的容積縮小時(shí)，油就在該過(guò)程中被擠出；另一方向， F 室的容積擴大，在該過(guò)程中油被吸入。吸入擠出量為 F 與 E 的容積差。      ( 3 ）如圖 2 一 21 ( c ）所示，在斜盤(pán)的中心線(xiàn) X 與油缸組的軸線(xiàn)方向相一致時(shí)（斜盤(pán)角 a 為 0 ) ，油缸組內的容積 E 與 F 的差為 0 ，不進(jìn)行吸油與出油，則泵不起作用。實(shí)際上不會(huì )形成斜盤(pán)角為 O 的狀態(tài)。   

      2 ．泵流量的控制      斜盤(pán)角α變大后，容量 E 與 F 的差就會(huì )變大，流量也會(huì )增大。斜盤(pán)角 a 由伺服活塞控制。     伺服活塞依據 PC 和 LS 閥的信號壓力，作往返直線(xiàn)運動(dòng)，該直線(xiàn)運動(dòng)因滑塊的作用而傳至斜盤(pán)，斜盤(pán)在支架圓球面上作轉動(dòng)運動(dòng)。 伺服活塞左右受壓面積發(fā)生變化，在小徑活塞一側的壓力室內，主泵的輸出壓力為PP，在大徑活塞一側的壓力室中， LS 閥的輸出壓力為 Pen 。依據小徑活塞的壓力 PP 與大徑活塞的壓力 Pen 的大小關(guān)系及小徑活塞與大徑活塞的受壓面積之比，可對伺服活塞的動(dòng)作進(jìn)行控制。